cookie

We use cookies to improve your browsing experience. By clicking «Accept all», you agree to the use of cookies.

avatar

Grounding Knowledge 🦾

RL, Embodied AI & Cognitive Robotics | Обучение с подкреплением, воплощенный ИИ и когнитивная робототехника https://grafft.github.io/

Show more
Advertising posts
377
Subscribers
No data24 hours
No data7 days
+130 days

Data loading in progress...

Subscriber growth rate

Data loading in progress...

Давненько не было свежих примеров гуманоидов, работающих по дому. Вот вам постановочное промо от Neura robotics - глажка, готовка, стирка - полный комплект 🦾 https://youtu.be/GE7VDgR_J1g?si=p7fAaNBuD4mdP718
Show all...
NEURA x NVIDIA team up to redefine the future of robotics

NVIDIA and NEURA team up to redefine the future of robotics As NVIDIA announced at ACM SIGGRAPH: NEURA Robotics is among the first joining the early access NVIDIA Humanoid Robot Developer Program. The NEURA product portfolio includes cobots for current industrial applications (LARA series), the first cognitive cobot (MAiRA), mobile robots and manipulators, and the 4NE-1 humanoid robot. This provides the NVIDIA Omniverse with the most diverse robot portfolio based on a single AI-integrated platform. From September 2024, all Neuraverse partners and customers will benefit from the foundation model of NVIDIA's Project GR00T and related enhancements. The NVIDIA Jetson Thor, used with cognitive solutions from NEURA Robotics, enhances on-device AI, delivering high-performance outputs in scenarios on the edge. The combination of the Omniverse and the Neuraverse platform creates a global technology ecosystem that will significantly speed up the development and deployment of both cognitive and humanoid robots. David Reger, founder and visionary of NEURA Robotics, commented on the collaboration: "This initiative aligns perfectly with our mission to serve humanity using groundbreaking robotic technologies. We are happy to bring valuable support to the NVIDIA infrastructure while benefiting from NVIDIA's advanced technologies and platforms. As the world's only company with cognitive robots currently in the field, we are excited to share our substantial experience in operations, control, and simulation with NVIDIA. By combining NEURA's innovative cognitive robotics solutions with NVIDIA's advanced computing power and simulation platforms, we will push the boundaries of humanoid robotics even faster. Link to NVIDIA's press release:

https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-accelerates-worldwide-humanoid-robotics-development

#nvidia #siggraph #Omniverse #Neuraverse #neurarobotics #humanoidrobot #cognitiverobot

👍 5
На прошлой неделе прошла одна из крупнейших конференций по машинному обучению - ICML 2024. Она существенно больше, чем ICLR, который проходил буквально два месяца назад там же (раза в два-три) и работ интересных, конечно еще больше🫢 Наша команда в лице Егора Черепанова тоже там была и представляла доклад на воршкопе Next Generation of Sequence Modeling Architectures по нашей любимой теме - трансформерным моделям в RL. Мы сделали серьезный апдейт нашей архитектуры с доп экспериментами на большом количестве сред. Теперь наш метод с обучаемой памятью называется Recurrent Action Transformer with Memory - есть код и можно проводить свои сравнения. По сложившейся традиции прикреплю показавашиеся интересными Егору работы по нашей теме.
Show all...
👍 19
Вот и очередная планка достигнута - https://deepmind.google/discover/blog/ai-solves-imo-problems-at-silver-medal-level/. Кто бы что не говорил, а олимпиадный международный уровень решения действительно творческих задач - это серьезный результат. Да, возможно и там задачи шаблонные и да, олимпиадники не всегда гениальные учёные, но мы свидетели явного прогресса 🦾 С каждым достижением ожидания повышаются, и мы всегда можем сказать, что предыдущие решённые задачи ещё не достаточно интеллектуальные, чтобы назвать решившую их систему истинным ИИ🧐
Show all...
AI achieves silver-medal standard solving International Mathematical Olympiad problems

Breakthrough models AlphaProof and AlphaGeometry 2 solve advanced reasoning problems in mathematics

🔥 3🤯 3
Выпустили наш большой бенчмарк MARL/MAPF на среде POGEMA. Препринт - https://arxiv.org/abs/2407.14931. Ссылки на репо для звездочек: https://github.com/AIRI-Institute/pogema - сама среда, https://github.com/AIRI-Institute/pogema-benchmark - собственно сам набор алгоритмов как классического планирования, так и обучения с подкреплением, https://github.com/AIRI-Institute/pogema-toolbox - набор инструментов для оценки моделей, построения графиков и отрисовки красивостей. Решили протестировать, как такая тема заходит на обнимашках - https://huggingface.co/papers/2407.14931, ждем ваших апвоутах и там🤗
Show all...
POGEMA: A Benchmark Platform for Cooperative Multi-Agent Navigation

Multi-agent reinforcement learning (MARL) has recently excelled in solving challenging cooperative and competitive multi-agent problems in various environments with, mostly, few agents and full...

🔥 13👎 1🤮 1🤡 1
Побывал сегодня на конференции ТинькоффТ-банка - Turbo MLConf. Событие во всех смыслах хипстерское :) Во-первых, место - это Гоэлро лофт, очень современное, уютное и научно оформленное🥸 Во-вторых, молодежь максимально расслаблена, открыта для общения, собралась и послушать, и постусить🥳. В-третьих, выступления и темы максимально в тренде - про Nestor (T-Copilot), про рексистемы, про Центральный университет, тренды ИИ от Ивана Стельмаха (уже профессор в РЭШ), и про AGI от марксиста 💰 Сергея Маркова. Рассказал и я про нашу совсем свежую работу про обучение агентов в мультимодальных средах, которую мы будем представлять на ECAI. В общем Т-Банк вполне себе в тренде последних достижений и науку не забывает🤟
Show all...
IMG_20240720_154955_143.jpg3.46 MB
IMG_20240720_155641_080.jpg3.36 MB
IMG_20240720_160743_985.jpg2.36 MB
IMG_20240720_170923_160.jpg3.63 MB
IMG_20240720_172030_403.jpg3.82 MB
👍 11👎 1🤡 1
Немного новостей про планирование и беспилотные автомобили по следам нашей недавной статьи в RA-L - C-news
Show all...
Ученые разработали инновационный метод планирования движения беспилотного автомобиля - CNews

Исследователи из Центра когнитивного моделирования Московского физико-технического института и Института...

🔥 8🤡 1
Это были цветочки🌸, скоро будут ягодки🍓🦾
Show all...
🤯 7🤔 3 1🤮 1🤡 1
Тут и мы отметились, помогли коллегам с молекулярным гольфом)
Show all...
👍 1🤮 1🤡 1
Repost from AIRI Institute
Photo unavailableShow in Telegram
Рассказываем, как играем в молекулярный гольф и ускоряем предсказание геометрии молекул в 2 тысячи раз ⤵ В последние годы активно развиваются подходы, в которых предсказывать свойства молекул помогают нейронные сети. Однако, чтобы получить качество, сравнимое с физическими симуляторами, ученым нужно собрать и посчитать энергию для огромного числа молекулярных конформаций. Команда исследователей из AIRI, ФИЦ ИУ РАН, МФТИ и Constructor University нашла способ, как сократить требуемый объем данных в 50 раз. 🔖Подробнее про исследование читайте в статье на Хабре, а также в материале ТАСС.
Show all...
🔥 6
Repost from N/a
7 июля начала работу Летняя школа РАИИ-2024 в г.Коломне! 📍Летняя школа собрала молодых специалистов со всей страны! Уже в первый рабочий день были проведены лекции от президента РАИИ Вадима Борисова «Мягкие когнитивные модели и методы для доверенных систем искусственного интеллекта», а также от заведующего отделом интеллектуальных динамических систем и когнитивных исследований ФИЦ ИУ РАН Александра Панова на тему «Мультимодальное обучение с подкреплением для воплощенных агентов». 📍Помимо этого, стартовала проектная работа, которая позволит «школьникам» применить свои знания и умения в области ИИ при решении задач на реальном датасете от крупного промышленного партнера. 📍Всего планируется более 20 лекций, мастер-классов, а также итоговый хакатон! ЛШ-2024 проходит при поддержке УлГТУ и Коломенского института Московского политеха. Подробнее тут
Show all...
🔥 7👍 3👎 1🤮 1🤡 1
Choose a Different Plan

Your current plan allows analytics for only 5 channels. To get more, please choose a different plan.